มหาวิทยาสิงคโปร์พัฒนาหุ่นยนต์เพื่อประกอบเก้าอี้ IKEA โดยเฉพาะ

IKEA ราคาถูก มีสไตล์

และเป็นทางออกที่ยอดเยี่ยมสำหรับการตกแต่งที่อยู่อาศัยทั้งหมดในงบประมาณจำกัด นอกจากนี้ยังเป็นสาเหตุสำคัญของการตีกันเองของคู่รักที่พยายามช่วยกันรวบรวมชิ้นส่วนเพื่อประกอบเฟอร์นิเจอร์ในบ้านด้วยตัวเอง

Nanyang Technological University in Singapore เผยแพร่งานวิจัยการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง และสามารถวางแผนการเคลื่อนไหวเพื่อประกอบเก้าอี้ IKEA ได้สำเร็จงานวิจัยนี้พัฒนาต่อมาจากงานวิจัยเมื่อปี 2559 ที่สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวในระดับละเอียด ทำให้สามารถวางชิ้นส่วนเชื่อมต่อได้อย่างแม่นยำ ตอนนี้การพัฒนาก็มาถึงจุดที่หุ่นยนต์เริ่มประกอบเก้าอี้ได้ทั้งตัวแล้วตัวหุ่นยนต์ถูกบังคับโปรแกรมโมเดลสามมิติของชิ้นส่วนแต่ละชิ้นล่วงหน้า

ทีมออกแบบออกแบบหุ่นยนต์ดังกล่าวด้วยเซนเซอร์หลายแบบ กล้องถ่ายภาพ 3D,robotic gripping arms และ AI ที่มีความซับซ้อน

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ Pham Quang Cuong ผู้ออกแบบหุ่นยนต์ พร้อมด้วยความช่วยเหลือจากทีมงานของเขาที่ NTU School of Mechanical and Aerospace Engineering กล่าวไว้ว่า

หุ่นยนต์จะเริ่มงานด้วยการถ่ายภาพแต่ละส่วน ซึ่งนักวิจัยวางบนพื้นเป็นระเบียบซึ่งเป็นส่วนที่มนุษย์ต้องช่วยในขั้นต้นของการเริ่มประกอบสินค้า IKEA จากนั้นหุ่นยนต์จะสร้างแผนที่ของแต่ละส่วนและจดจำตำแหน่งบนพื้น แล้วจึงทำการรวบรวมชิ้นส่วนโดยใช้เซ็นเซอร์แรงดันเพื่อให้แน่ใจว่ามีระดับแรงที่ถูกต้องสำหรับงานต่างๆ เช่น การใส่สลักเกลียวและยึดส่วนประกอบต่างๆ หุ่นยนต์จะประกอบเก้าอี้เสร็จภายใน 20 นาที โดยแยกเป็นการใช้เวลา 11 นาที 21 วินาทีในการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ 3 วินาทีในการหาชิ้นส่วน และจากนั้นอีก 8 นาทีและ 55 วินาทีในการประกอบเก้าอี้

สิ่งต่อไปที่ทีมวางแผนจะทำคือเตรียมหุ่นยนต์ที่มี AI ขั้นสูงเพื่อให้สามารถประกอบเฟอร์นิเจอร์อื่นๆ ได้เพียงแค่ดูคู่มือการสอนหรือหรือดูจากตัวอย่างที่ประกอบเสร็จก่อนหน้า

นับว่าเป็นโครงการทดลองที่น่าสนใจ และเป็นจุดเริ่มต้นของการประกอบสิ่งที่ซับซ้อนยิ่งกว่านี้ ที่สำคัญดูเหมือนจะช่วยแก้ปัญหาให้ผู้บริโภคที่มึนงงกับการประกอบเฟอร์นิเจอร์ของอิเกียได้ดีจริงๆ

credit : https://goo.gl/xBngBY

credit : https://goo.gl/bQXR72

credit : https://goo.gl/X2XoF5